桁架機械手實現(xiàn)了生產(chǎn)生產(chǎn)全歷程的*自動化技術(shù),并選用了集成化生產(chǎn)加工技術(shù)性,適用數(shù)控車床、生產(chǎn)活水線的左右料、產(chǎn)品工件扭轉(zhuǎn)、產(chǎn)品工件轉(zhuǎn)序等,另外其高精密夾緊精準(zhǔn)定位專用對象系統(tǒng)軟件為機器人自動化技術(shù)生產(chǎn)加工出示了通訊接口,包管了高精密,服從高及大量量化商品的一致性。
1、桁架機械手機器人對整體尺寸精度要求不是特別高,線在的焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能,所以可以進行一定程度的糾正。
2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制,否則容易焊穿,在有間隙的地方,上機器人進行焊接前進行預(yù)先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。
3、對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻,現(xiàn)在的焊接機器人一般有間隙傳感功能,在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償,但是如果波動大,間隙太不均勻的話,焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定。
4、焊縫的焊接余量需控制,比如角焊縫要求10,實際板邊焊接余量只有8,那肯定會咬邊。
人工焊接是一項非常繁重的工作,隨著焊接要求越來越高,一般的人工難以勝任,焊接時的火花和煙霧對人體有一定的傷害,使焊接工人也越來越少,所以使用機器人焊接解決了企業(yè)用工的難題。