在如今許多沖壓加工生產(chǎn)中,企業(yè)都開始應(yīng)用沖壓機器人進(jìn)行自動化上下料。而隨著沖壓機器人作為一種應(yīng)用周期長,壽命久的自動化設(shè)備。自動沖壓機械手的維修檢測肯定是避免不了的。今天小編就為大家介紹一下
如何進(jìn)行上下料機械手的維修檢測?
一般有經(jīng)驗的師傅去檢修一臺自動化設(shè)備都有自己的檢修思路,根據(jù)自己的思路一步一步去排查出設(shè)備的故障所在,然后根據(jù)故障原因?qū)ΠY下藥,很快就能將設(shè)備檢修。
現(xiàn)在自動化設(shè)備上面都有觸摸屏或文本顯示器,一般設(shè)備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化設(shè)備的維修比較等閑,能很快的確定故障原因。對于沒有顯示屏的設(shè)備,那就要憑經(jīng)驗了,下面介紹上下料沖壓機械手的維修檢測的思路:
一、看途達(dá)沖壓機械手的畫面或文本顯示器上是否有報警信息,如果有,根據(jù)信息查找原因。
二、要熟悉途達(dá)沖壓機械手的動作流程,一步一步的條件。比如說設(shè)備報警“未在原點”,這時就要知道設(shè)備的原點在哪里,看設(shè)備是否真的沒有在原點。然后再進(jìn)行下一步的原因查找。
三、要認(rèn)識各種檢測傳感器。一般的途達(dá)沖壓機械手,都是靠檢測信號來發(fā)出對應(yīng)的動作指令或是提示當(dāng)前動作完成與否的。所以無論有無報警擦提示,一但設(shè)備無動作,先去查看各個位置的檢測開關(guān)。
四、當(dāng)確認(rèn)檢測信號無標(biāo)題題目時,然后去查看執(zhí)行裝置或控制器件。