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    影響機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手定位精度及平衡的因素有哪些

     更新時(shí)間:2022-07-14 點(diǎn)擊量:1259
      機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手用了集成加工技術(shù),適用于機(jī)床、出產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,一起其高精度夾持定位東西體系為機(jī)器人主動(dòng)化加工供給了標(biāo)準(zhǔn)接口,2μm的重復(fù)定位精度保證了高精度,高效率及批量化產(chǎn)品的一致性。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人,歸于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)體系基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或完結(jié)工件的軌道運(yùn)動(dòng)等功用的全主動(dòng)工業(yè)設(shè)備。
      機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠轉(zhuǎn)移物體、操作東西,以完結(jié)各種作業(yè),其速度快,精度高,杰出的防塵、防污性,針對軸承類工件的主動(dòng)車削、鉆孔等加工規(guī)劃整套物料轉(zhuǎn)移及貯存設(shè)備,滿意實(shí)踐機(jī)床出產(chǎn)線的需求。機(jī)床自動(dòng)上下料機(jī)械手主要由多維機(jī)器人行走軸建立而成,各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。
      影響定位精度及平衡的因素定位方式、速度、剛度、運(yùn)動(dòng)件重量以及驅(qū)動(dòng)源等因素對機(jī)械手整體的平衡以及穩(wěn)定都會產(chǎn)生一定影響。如定位方式選擇機(jī)械擋塊定位,其擋塊的強(qiáng)度以及與擋塊碰撞時(shí)速度的大小等都有關(guān)聯(lián)。速度對定位精度也有較大影響如,速度過快或過慢都會影響最終精度,所以控制其速度可以適當(dāng)減小最后的精度誤差。
      剛度對機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的影響在于如接觸剛度較低,易振動(dòng),此時(shí)定位精度一般較低。
      運(yùn)動(dòng)件重量對定位精度的影響在于如運(yùn)動(dòng)件重量變大時(shí),定位精度會相應(yīng)減小,機(jī)械手整體以及被夾持工件均屬于運(yùn)動(dòng)件。合理控制運(yùn)動(dòng)件本重量以及機(jī)械手工作時(shí)被夾持工件重量是必要的。
      驅(qū)動(dòng)源包括液壓、氣壓、電壓、油溫等。驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生變化時(shí),重復(fù)定位精度會隨之產(chǎn)生變化。

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