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桁架機械手的使用如何維護呢?首先,數(shù)控桁架機械手是24小時不間斷工作的,但是你要了解誤區(qū),但是沒有機器是不需要休息的,所以盡量不要使用桁架機械手24小時連續(xù)作業(yè)。工作至少 12 小時后,讓桁架機械手正常休息至少 1 小時。
桁架機械手有哪些注意事項?
1.操作員注意
激活桁架機械手時,要注意機械手是否恢復(fù)到原來的位置。如果還沒有返回,手動將其返回到原來的位置。接下來,移動機器以防止數(shù)控桁架機械手翻倒。在主開關(guān)之后,當機械手不在其原始位置時,發(fā)動機被機械手化。
打開桁架機械手開關(guān)后,檢查外部控制箱上的緊急按鈕和真空泵上的緊急停止按鈕是否按下。如果按下了這些,請先打開它們,然后打開發(fā)動機并停止打開主開關(guān)。當機械手和外部急停開關(guān)被激活后,按下啟動按鈕啟動機器人,機械手將一步移動。您需要找到并向上推緊急停止開關(guān)。按下復(fù)位按鈕以保持機器人移動。
桁架機械手運行時必須停止機器人。首先,您可以按下顯示屏上的外部緊急停止按鈕、暫停按鈕。如需繼續(xù)運行,請按復(fù)位鍵,保持機械手運行。您可以使用外部緊急停止按鈕直接關(guān)閉機械手的電源。
2.桁架機械手的制造和運營
在開始操作之前,您需要了解桁架機械手將根據(jù)編程程序執(zhí)行的任務(wù)。
你需要知道桁架機械手控制安全開關(guān),顯示傳感器和控制信號,注意控制面板和情況
您可以知道桁架機械手周圍安全開關(guān)的位置。在緊急情況下找到按鈕。
桁架機械手跑得更快。防止所有人員停留在包裝位置附近或護欄旁邊。并非所有操作員都能接近機器人的運動軌跡。設(shè)備保護人員必須負責(zé)保護工作。 (非專業(yè)培訓(xùn)人員不得進入機器人工作區(qū))
3.安全措施
遵守安全規(guī)則以防止事故和傷害。
負責(zé)保護系統(tǒng)和檢查的人員應(yīng)檢查確認。
所有與急停相關(guān)的線路它按照相應(yīng)的安全規(guī)則安全正確地工作。
每當您想保護或展示工作時,按下急停開關(guān),就可以隨時停止桁架機械手的工作。
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