桁架組件可以簡單地被認(rèn)為是梁，因?yàn)樗鼈兊慕Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)中的結(jié)構(gòu)梁。從機(jī)械的角度來看，機(jī)床桁架可以比作簡支梁。您可以使用簡單的支撐梁力矩圖。桁架機(jī)械手為了對(duì)桁架進(jìn)行分析，增加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，對(duì)機(jī)床的要求非常高。這就要求機(jī)械手要高效可靠。選擇桁架立柱，需要穩(wěn)定桁架支撐，節(jié)省機(jī)床整體空間。對(duì)于大多數(shù)柱子，選擇鋼結(jié)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)。

閥門裝置機(jī)械手部分：機(jī)械手爪

桁架機(jī)械手的作用是起到搬運(yùn)的作用。在上下料車與機(jī)床內(nèi)部之間移動(dòng)工件，從機(jī)床上取下機(jī)床，從車上取下機(jī)床,到機(jī)器。主要行動(dòng)是：張開爪子，抓住，抬起并左右移動(dòng)。數(shù)控機(jī)械手夾具有多種設(shè)計(jì)方案和形式，可以根據(jù)不同的要求選擇不同的設(shè)計(jì)方法。 

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶歡迎。機(jī)械自鎖爪的結(jié)構(gòu)比較簡單，但手柄的設(shè)計(jì)也很復(fù)雜。使用鎖定裝置防止零件在夾緊過程中掉落。

連接杠桿夾具：通過它的名字，你可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)。連桿杠桿式抓手采用機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過連桿和杠桿的傳動(dòng)，使抓手與抓手之間產(chǎn)生松動(dòng)。但它對(duì)某些機(jī)制有一些缺點(diǎn)。換句話說，夾緊力比較大。

齒輪齒條爪：這種機(jī)構(gòu)具有良好的傳動(dòng)和最快的響應(yīng)速度。爪子通過齒輪之間的傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制，從而使速度急劇增加。