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機械手的虛擬設計與仿真系統(tǒng)實際上由兩部分組成,虛擬設計具有以下特點:
(1) 標準命名約定。設計虛擬產品需要很多專業(yè)以外的參與。虛擬產品建模與仿真中零部件屬性的命名應保持一致和規(guī)范是從機械設計和軟件設計方面綜合考慮的,對機械臂不同部位的尺寸、功能、材料相同或相似的部分在編程時的命名約定進行了規(guī)定。
(2)對機械臂的功能屬性進行參數化,便于機械臂設計中各環(huán)節(jié)的屬性管理,設計速度快。當用戶修改或優(yōu)化一個組件時,只需要改變相應的功能參數即可。系統(tǒng)通過啟用 VC++ 和 Solidwork 之間的實時通信來修改和更新設計。例如,要修改機械手的某個部分,通過程序的人機交互設計界面修改該部分的CAD藍圖,并保存在數據庫中進行修改校準。
(3)設計知識的重用。用戶可以通過重新組合或部分修改現有知識來生成新的設計知識或新組件。
機械手虛擬設計的特點與機械手的能力相契合,有助于提高機械手的工作效率。以上就是虛擬機械手設計的特點,如有其它想要了解的請咨詢寧波嘉怡機器人有限公司 該公司主營桁架機械手、數控桁架機械手等歡迎您前來咨詢及選購!
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