桁架機械手結(jié)構(gòu)的詳細(xì)解說

今天小編就給大家詳細(xì)分析一下桁架機械手在正常情況下的結(jié)構(gòu)。見下文！

1.手部：

桁架機械手的手部往往是能與工件直接接觸的部位，常用的結(jié)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)式或平移式。

2.腕部：

桁架機械手的手腕往往是手和手臂相接的位置。它可以用來調(diào)整被抓取物體的方向。

3.臂部：

桁架機械手的這一部分往往是非常重要的握持部分。它的主要功能是支撐手腕和手。

以上三點屬于桁架機械手結(jié)構(gòu)中存在的詳細(xì)描述。

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