傳統(tǒng)的數(shù)控車床也需要人工上下料，甚至用一些工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，成本高，能滿足用戶需求，另外，目前人工成本日益增加，而為了降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，需要實(shí)現(xiàn)車床加工自動(dòng)化，一人加工多臺(tái)車床。

軸類零件的自動(dòng)進(jìn)給數(shù)控車床。在該技術(shù)方案中，車床采用與空心主軸同軸連接的空心卡盤。自動(dòng)送料器安裝在空心主軸的后端，將軸工件通過空心軸。主軸被送入空心卡盤。采用這種技術(shù)方案，自動(dòng)送料機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整車床體積大，制造成本高。無人上下料的智能車床從優(yōu)化車床整體設(shè)計(jì)、簡化自動(dòng)送料機(jī)、降低制造成本等角度進(jìn)行設(shè)計(jì)。

具有自動(dòng)上下料的數(shù)控車床設(shè)計(jì)

床身還包括設(shè)置在床身上的主軸總成、刀具總成和工件進(jìn)給總成。床身一側(cè)有安裝支架，安裝支架與床身一體成型；主軸組件包括主軸導(dǎo)軌、主軸座、主軸。主軸導(dǎo)軌沿Z軸方向和Z軸圓周方向固定在床身上。主軸座可滑動(dòng)地附接到主軸導(dǎo)軌。

主軸安裝在主軸座上，軸線沿Z軸，夾具安裝在前端。工具組件包含工具表指南、工具表和轉(zhuǎn)塔刀架。刀架導(dǎo)軌固定在床身上，軸線垂直于Z軸，與水平面夾角為銳角；刀架滑動(dòng)安裝在刀架導(dǎo)軌上；轉(zhuǎn)塔刀架安裝在刀架的一側(cè)，其軸線沿Z軸。

工件進(jìn)給組件包括下支撐板和工件承載板。下支撐板連接到床上的一個(gè)安裝支撐框架。在主體的一側(cè)，U型支撐板的一端固定連接，U型支撐板垂直放置，開口朝上，放置水平放置的工件進(jìn)給缸。工件進(jìn)給缸的缸桿穿過側(cè)面的通孔，工件承載板上設(shè)有工件傳送滑道，工件承載板和工件傳送滑道均沿Z軸設(shè)置垂直。

工件承載板水平對(duì)齊銳角設(shè)置在下支撐板的對(duì)角線上方，其一端卡在U型支撐板兩側(cè)之間形成的間隙中，該銳角的位置低于開在下支撐板處的通孔位置。U型支撐板的相對(duì)兩側(cè)且擋板位于端部，工件進(jìn)給缸的缸桿中心軸與通孔中心軸開口，與中心軸對(duì)齊。

無人上下料智能車床還包括第一套驅(qū)動(dòng)總成。第一組驅(qū)動(dòng)總成與主軸總成相連，主軸總成包括Z軸電機(jī)和Z軸絲桿，Z軸絲桿與驅(qū)動(dòng)主軸座連接；

Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸絲桿，使主軸座沿主軸導(dǎo)軌中心軸線滑動(dòng)。它還包含第二組驅(qū)動(dòng)組件。第二組驅(qū)動(dòng)組件連接到工具組件，該工具組件包括 X 軸電機(jī)和 X 軸螺釘。 X 軸螺釘驅(qū)動(dòng)連接到工具表。 X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸絲杠，使刀座沿刀座導(dǎo)軌的中心軸線滑動(dòng)。主軸是電主軸。主軸導(dǎo)軌沿Z軸的圓周傾角為30°。工具表導(dǎo)向中心軸與水平面的夾角為 30°。轉(zhuǎn)塔刀架為圓盤式刀架，有 12 個(gè)刀具安裝槽。轉(zhuǎn)塔刀架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)點(diǎn)和效果

(1) 工件進(jìn)給裝置設(shè)計(jì)，多個(gè)規(guī)則排列的待加工工件放置在工件承載板的工件傳送溜槽上，主軸部分向右移動(dòng)，工件進(jìn)給氣缸將工件推入主軸末端夾具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給。

(2)由于主軸導(dǎo)軌和刀座導(dǎo)軌均設(shè)置成一定角度，具有精度高、性能優(yōu)良的優(yōu)點(diǎn)，排屑和整體車床尺寸減小。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司主營數(shù)控車床自動(dòng)上下料、機(jī)械手等一系列產(chǎn)品，歡迎您前來咨詢及選購！