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數(shù)控桁架機(jī)械手是一種模擬人工操作的自動(dòng)化機(jī)器,可以抓取物體、搬運(yùn)物體、加工儀器,按照固定的程序完成特定的操作。裝卸機(jī)械手的應(yīng)用代替了單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化,代替了有害環(huán)境下的人工操作,改善了工作條件,人身安全。因此,它被廣泛用于機(jī)器中。制造業(yè)、冶金、電子、輕工、原子能等部門。
桁架機(jī)器手平衡良好,靈活性適中,實(shí)用性、易用性、生產(chǎn)效率和性價(jià)比。從功能上看:
1.多軸聯(lián)動(dòng)控制,使工件可以任意角度準(zhǔn)確定位、夾持和放置;
2.桁架機(jī)器手Z軸的垂直運(yùn)動(dòng)使其適應(yīng)多種事物,機(jī)床工作臺(tái)高度的差異可以適應(yīng)市場(chǎng)上大多數(shù)機(jī)床;
3.桁架機(jī)器手手臂的水平伸縮也可以減少手臂的擺動(dòng)和擺動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;
4.機(jī)器手 R 軸的旋轉(zhuǎn)允許工件旋轉(zhuǎn)、側(cè)掛和其他技術(shù)動(dòng)作。
5.機(jī)身結(jié)構(gòu)和重量緊湊,安裝空間小,“后調(diào)"移動(dòng)方便簡單;
6.開放的可編程技術(shù),靈活的教育和設(shè)置,由熟練的技術(shù)人員在3分鐘內(nèi)完成設(shè)置;
7.智能運(yùn)動(dòng)控制卡可存儲(chǔ)各種產(chǎn)品工藝信息,并可隨時(shí)切換。請(qǐng)?jiān)O(shè)置一次以供長期使用。
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