桁架機(jī)械手作為一種新型的交通工具，越來(lái)越受到人們的青睞。目前，在日本和海外主要有兩種柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線物流系統(tǒng)。由運(yùn)送工件的數(shù)控桁架機(jī)械手和由機(jī)器人上下料系統(tǒng)組成的自動(dòng)化生產(chǎn)線組成的全自動(dòng)生產(chǎn)線。

由高速加工中心和桁架式機(jī)械手組成的敏捷靈活的生產(chǎn)系統(tǒng)是主流。桁架機(jī)器人在高空運(yùn)輸零件，并將加工零件直接從一臺(tái)機(jī)器運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)器。桁架機(jī)械手具有工序間運(yùn)輸、自動(dòng)上下料、物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。運(yùn)輸快速、準(zhǔn)確、靈活，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于組合。因此，受到機(jī)床制造商的高度評(píng)價(jià)。

桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。機(jī)器手按其結(jié)構(gòu)劃分為笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)械手沿二維笛卡爾坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁和導(dǎo)軌、Z向閘門、十字滑臺(tái)、立柱、過(guò)渡連接板、底座組成。

Z向直線運(yùn)動(dòng)是一種交流伺服電機(jī)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)齒輪，齒條固定在Y向橫梁和Z向滑枕上驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。沿導(dǎo)軌快速移動(dòng)的零件。運(yùn)動(dòng)部件為輕型十字滑片和Z向閘門，閘門采用鋁合金型材。橫梁由方形鋼型材制成，橫梁上附有導(dǎo)軌和框架，滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手懸掛在橫梁上。